1、直流電機是指將直流電送到直流電機，把直流電機的電能轉(zhuǎn)換成機械能。
這里首先要介紹如何將市電的交流電轉(zhuǎn)換成需要的直流電。
六十年代以前采用的是發(fā)電機--電機系統(tǒng)（F-D），這種方法只有在電機由專用的發(fā)電機供電時才有可能。
2、另一種是可控硅--電機系統(tǒng)（SCR-D）。
兩種系統(tǒng)的原理如下：
直流電機的調(diào)速還比較方便，可以通過調(diào)節(jié)電樞供電電壓，電樞中串聯(lián)電阻，激磁回路串聯(lián)電阻來實現(xiàn)。
可見直流電機調(diào)速有三種方法，而且調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方法容易實現(xiàn)平滑、無級、寬范圍、低損耗的要求。直流電動機電磁轉(zhuǎn)矩中的兩個可控參量和是互相的，可以非常方便地分別調(diào)節(jié)，這種機理使直流電動機具有良好的轉(zhuǎn)矩控制特性，從而有的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)性能。
盡管直流電機調(diào)速就其性能而言，可以相當滿意，但因其結(jié)構(gòu)夏雜，慣量大，維護麻煩，不適宜在惡劣環(huán)境中運行，不易實現(xiàn)大容量化、高壓化、高速化，而且價格昂貴如果PLC自身帶有可使用電源時，應(yīng)核對供給的電流是否滿足使用要求，不然應(yīng)規(guī)劃外接供電電源。為避免外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可選用簡略的二極管或熔絲管隔離。