碼垛機器人的碼垛程序是什么

碼垛機器人的碼垛程序是一種針對特定的碼垛任務設計的程序，它包含一系列指令和算法，用于控制機器人執行碼垛運作。具體的碼垛程序可以根據不同的需求和機器人系統進行定制，但一般包括以下幾個主要步驟：

碼垛程序的設計需要考慮多方面因素，包括物料的特性、碼垛的要求、機器人的能力等，以實現高校、準確、全安的碼垛運作。