1、工業(yè)機器人與機械手本質(zhì)區(qū)別：在于機械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序，實現(xiàn)模仿人工手臂的動作，通過各軌跡運動，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運輸和搬運，并同時可以運持工具完成任務(wù)。工業(yè)機器人在機械手的固定程序的基礎(chǔ)上，可以通過自身的動力程序完成非特定程序范圍的任務(wù)運作。

2、工業(yè)機器人與機械手在應(yīng)用范圍上的區(qū)別：機械手在工業(yè)界應(yīng)用廣泛，其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制，機械手一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。機器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu)：并聯(lián)機器人多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應(yīng)用于機器人焊接、分揀、搬運、模擬運動、并聯(lián)機床、金屬切削加工、機器人關(guān)節(jié)，接口等；串聯(lián)機器人與并聯(lián)機器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補關(guān)系，串聯(lián)機器人的工作空間大，可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其各軸要控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運動。

3、工業(yè)機器人與機械臂在定義上的區(qū)別：其他地方對機器人的定義歐美認為機器人應(yīng)該是由計算機控制的，通過編程使得機器人成為多功能的自動機械；日本則認為機器人是自動機械，所以機械臂就被包含進機器人的定義了。歐美認為6軸及以上的機械臂可以稱之為機器人，5軸及以下的只能叫機械臂；日本則把3軸機械臂定義為機器人。現(xiàn)在對機器人的概念已基本趨于一致，都認為機器人是靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的一種自動化機械。

山東科為機器人SHANDONGKEWEIROBOTCO.,LT