碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用于物流產(chǎn)業(yè)，也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的典型事例。碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想，將成堆的物品通過一定的模式碼成垛，使得物品能夠容易的搬運(yùn)、卸載以及存儲。在物體的運(yùn)輸過程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進(jìn)行存儲、運(yùn)送，以便節(jié)約空間，承接更多的貨物。
隨著人工化制造的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的使用越來越廣泛，而搬運(yùn)碼垛機(jī)器人占工業(yè)機(jī)器人總數(shù)的40%以上，其原因是碼垛工序的勞動(dòng)量比較大，工作環(huán)境比較惡劣，同時(shí)碼垛工序又是工業(yè)生產(chǎn)中一種重要的加工工序。現(xiàn)在許多制造類企業(yè)迫切需要實(shí)行機(jī)器代替人工。使用機(jī)器人碼垛意義重大，下面列舉主要幾項(xiàng)：
1、提高碼垛的均勻性，穩(wěn)定碼垛的質(zhì)量。機(jī)器人碼垛的運(yùn)作比較簡單，只需設(shè)置物體和碼垛位置，然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡。碼垛中的位置調(diào)整也簡單，可以直接在觸摸顯示屏上運(yùn)作。
2、節(jié)約人工成本，原來需要2-3個(gè)人完成的工作，通過機(jī)器人碼垛，只需要1-2個(gè)人完成，而且是巡視，減少人工成本，解決招工難的問題。
3、工人的工作環(huán)境得到改變，通過機(jī)器人碼垛，工人只用來運(yùn)作控制柜或運(yùn)作臺，使工人擺脫繁重的體力勞動(dòng)。
4、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人可以24小時(shí)作業(yè)，能適應(yīng)更多生產(chǎn)領(lǐng)域。另外，也能適應(yīng)對碼垛速度有高需求的工作生產(chǎn)線。
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