搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展
搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)、搬運(yùn)技術(shù)和傳感技術(shù)的融合。針對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)會(huì)重點(diǎn)放于對(duì)其各項(xiàng)性能的完善上，主要體現(xiàn)的發(fā)展趨勢(shì)如下：
（1）高負(fù)載。對(duì)于搬運(yùn)機(jī)器人的承載能力要求會(huì)有較大提高，其所能承載的重量將會(huì)越來(lái)越大。
（2）高可靠性。在搬運(yùn)機(jī)器人的工作過(guò)程中，其運(yùn)行的穩(wěn)定性十分重要，若是在工作過(guò)程中發(fā)生了較多的故障，極有可能導(dǎo)致搬運(yùn)機(jī)器人將物料損壞。
（3）和諧的人機(jī)交互。搬運(yùn)機(jī)器人愈加常見(jiàn)于人們的生活中，因此有必要提高搬運(yùn)機(jī)器人與人類的交流，可以有效地提高效率。
（4）智能化。隨著個(gè)性化需求和服務(wù)的增長(zhǎng)，傳統(tǒng)的制造模式將無(wú)法滿足多樣化生產(chǎn)的需求，需要升級(jí)到具有個(gè)性化定制能力的智能制造模式。不只是要求搬運(yùn)機(jī)器人完成預(yù)定的工作，還要求搬運(yùn)機(jī)器人根據(jù)環(huán)境的變化做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。